Die Geschichte dreht sich um einen Jungen namens Baki Hanma (範馬 刃牙) und seiner Herausforderung, der stärkste Kämpfer der Welt zu werden. Diesen Titel hält bisher sein Vater Yūjirō Hanma (範馬 勇次郎). Bakis Mutter Emi Akezawa (朱沢 江珠), um deren Anerkennung er ringt, will ebenso, dass ihr Sohn der Stärkste wird und eines Tages seinen Vater besiegen kann. Dafür schickt sie ihn zu vielen Trainern diverser Kampfsportarten und lässt Straßenkämpfer gegen Baki antreten. Auf diese Weise trifft der 15-Jährige auf immer neue Herausforderungen.